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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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王卓
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数字工厂研究室
成果数量:
88
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10
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Cement Clinke...[3]
控制[2]
农机[2]
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工况识别[2]
最小二乘支持向量机[3]
模糊聚类[2]
Thermal Effic...[2]
软测量[3]
数据融合[2]
康守权
所在部门:
水下机器人研究室
成果数量:
88
个人主页
脐带缆[1]
下水回收系统[1]
机械密封[1]
收放系统[1]
静环[1]
牵引绞车[1]
水下机器人[2]
动环[1]
支持母船[1]
潜水器[1]
卜春光
所在部门:
机器人学研究室
成果数量:
86
WOS被引:
8
CSCD被引:
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个人主页
自主导航[2]
移动机器人[3]
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插值问题[2]
构型控制[2]
环境建模[2]
仿人机器人[3]
Can总线[2]
单片机[2]
夏仁波
所在部门:
装备制造技术研究室
成果数量:
86
WOS被引:
38
CSCD被引:
14
个人主页
Rapid Prototy...[4]
相机标定[3]
计算机视觉[2]
Slicing[2]
测量[2]
Surface Recon...[2]
线特征[3]
位姿测量[3]
单目视觉[3]
Multimodal Re...[2]
邹媛媛
所在部门:
装备制造技术研究室
成果数量:
86
WOS被引:
12
个人主页
边缘检测[3]
图像处理[6]
Image Process...[3]
质量检测[3]
Tailored Blan...[3]
测量[2]
激光拼焊[8]
焊缝跟踪[6]
激光焊接[5]
单片机[2]
周维佳
所在部门:
空间自动化技术研究室
成果数量:
86
WOS被引:
14
CSCD被引:
3
个人主页
搅拌摩擦焊机器人[2]
轨迹规划[2]
Flexible Coup...[2]
故障诊断[4]
Manipulation[2]
Multipurpose ...[3]
Sensors[2]
Swarm Robotic...[2]
Robot Learnin...[3]
Manipulator[2]
袁学庆
所在部门:
装备制造技术研究室
成果数量:
83
WOS被引:
9
CSCD被引:
22
个人主页
双机备份[2]
能源[2]
Inductive Cou...[2]
燃料电池控制器[2]
感应电能传输[2]
水下机器人[2]
Arm[3]
电池管理系统[3]
高可靠性[3]
Charge Equali...[2]
王挺
所在部门:
机器人学研究室
成果数量:
81
WOS被引:
19
CSCD被引:
18
个人主页
Wheelchairs[6]
P3p问题[2]
Stairs[5]
Unique Soluti...[2]
P3p[4]
旋转体[2]
Robots[3]
Optimization[3]
轮椅机器人[5]
Matlab[3]
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