中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库

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	李文荣所在部门：机器人学研究室成果数量： 148 WOS被引： 586 CSCD被引： 15 个人主页	Nanomanipulat...[6] Microfluidic ...[4] Electromagnet...[4] Cnt Sensors[7] Dielectric De...[4] Afm[6] Electrophores...[5] Carbon Nanotu...[8] Dielectrophor...[7] Nanotechnolog...[4]
	姜勇所在部门：空间自动化技术研究室成果数量： 147 WOS被引： 15 CSCD被引： 32 个人主页	机器人[6] 模块化可重构机器人[3] Climbing Robo...[3] 巡检机器人[7] 关节模块[3] 高压配电室[2] 仿真[3] 爬壁机器人[6] 参数标定[4] 机构设计[3]
	张奇峰研究员所在部门：水下机器人研究室成果数量： 145 WOS被引： 16 CSCD被引： 36 个人主页	水下机器人-机械手系统[5] Ukf[3] 协调运动[3] Free-fall Veh...[3] Rov[3] 水下机器人[13] 自治水下机器人[3] Deep-sea Hydr...[3] 水下电动机械手[3] 水下滑翔机器人[4]
	王晓辉所在部门：管理支撑部门成果数量： 140 WOS被引： 19 CSCD被引： 67 个人主页	水下滑翔机[4] Ukf[3] 动力定位[6] 控制系统[4] Auv[3] 自适应控制[3] 载人潜水器[13] 水下机器人[8] 工业以太网[7] 路径规划[3]
	赵忆文所在部门：机器人学研究室成果数量： 137 WOS被引： 103 CSCD被引： 24 个人主页	行为综合[2] 移动机器人[3] 机器人[3] Mobile Robots[2] 脊柱微创手术[2] Fracture[3] Epidemiology[2] Robotics[2] Quadrotor[2] 手术导航[2]
	胡琨元所在部门：管理支撑部门成果数量： 136 WOS被引： 344 CSCD被引： 12 个人主页	Algorithms[8] 射频识别[6] Rfid[16] 无线射频识别[4] Manufacture[5] Pso[6] 认知无线电[4] Chemotaxis[3] Optimization[5] Swarm Intelli...[4]
	林扬主任所在部门：海洋信息技术装备中心成果数量： 136 WOS被引： 27 CSCD被引： 32 个人主页	Auv[4] Cfx[3] Computational...[4] 计算流体动力学[3] Hydrodynamics[4] 水下机器人[9] 合成射流[3] Oceanography[2] 推力模型[3] 攻泥机构[2]
	郑荣副主任所在部门：海洋信息技术装备中心成果数量： 135 WOS被引： 8 CSCD被引： 4 个人主页	Amesim Simula...[2] AUV[2] Auv[6] Kinematic Ana...[1] 结构设计[2] 水下机器人[4] 灰色—层次分析[1] 自治水下机器人[3] 浮力调节系统[4] 自主水下机器人[3]

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