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无人系统的自主性评价方法
王越超; 刘金国
作者部门机器人学研究室
关键词无人系统 自主性 评价 等级 蛛网模型
发表期刊科学通报
ISSN0023-074X
2012
卷号57期号:15页码:1290-1299
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:4534848
产权排序1
资助机构国家安全重大基础研究(61381); 中国科学院优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金资助
摘要未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业能力,对自主性进行评价非常关键.针对无人系统的自主性评价问题,本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述,然后对现有评价方法进行综述和分析,旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析,采用一种普适性的评价模型"蛛网模型"对自主性进行评价.这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值,可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素,对无人系统自主性评价有一定参考意义.
语种中文
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被引频次:2[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10013
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
王越超,刘金国. 无人系统的自主性评价方法[J]. 科学通报,2012,57(15):1290-1299.
APA 王越超,&刘金国.(2012).无人系统的自主性评价方法.科学通报,57(15),1290-1299.
MLA 王越超,et al."无人系统的自主性评价方法".科学通报 57.15(2012):1290-1299.
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