SIA OpenIR  > 光电信息技术研究室
基于李代数的变形目标跟踪
其他题名Deformable Object Tracking Based on Lie Algebra
史泽林; 刘云鹏; 李广伟
作者部门光电信息技术研究室
关键词李群 李代数 目标跟踪 几何变形 指数映射
发表期刊自动化学报
ISSN0254-4156
2012
卷号38期号:3页码:420-429
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20122315093246
CSCD记录号CSCD:4466637
产权排序1
资助机构国家自然科学基金(60603097); 中国科学院国防创新基金(CXJJ-65)资助
摘要动态几何变形是图像跟踪技术面临的突出难题之一.本文提出基于李代数的变形目标跟踪方法,用Gabor特征表征目标,以仿射李群建立目标几何变形,利用李代数和李群之间的指数映射将参数的最优化求解从欧氏空间转至光滑流形,实现了对变形目标的稳定跟踪.从物理层面分析了目标跟踪过程中的参数几何变换的实质,从理论上对在光滑流形上进行迭代求解的优点进行了详细分析,并对其收敛性做出了证明.图像序列跟踪测试的对比实验表明,本文方法较现有基于欧氏空间的算法在收敛速度、跟踪稳定性和精确性方面有显著提高.
其他摘要Dynamic deformation of object is a distinct problem in image-based tracking.A novel deformable object tracking method based on Lie algebra is presented.This method uses Gabor feature as target token,models deformation using affine Lie group,and optimizes parameters directly on manifold,which can be solved by exponential mapping between Lie group and its Lie algebra.We physically illustrate the essential of the geometric transformation in the tracking,then analyze the advantage of our method and give a direct proof of local quadratic convergence of the algorithm.The experimental results demonstrate that the Lie algebra based method makes significant improvements in convergence speed,tracking stability and accuracy in comparison to Euclidean based algorithms.
语种中文
引用统计
被引频次:2[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10053
专题光电信息技术研究室
通讯作者刘云鹏
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院光电信息处理重点实验室
3.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
4.中国科学院研究生院
5.青岛大学管理科学与工程系
推荐引用方式
GB/T 7714
史泽林,刘云鹏,李广伟. 基于李代数的变形目标跟踪[J]. 自动化学报,2012,38(3):420-429.
APA 史泽林,刘云鹏,&李广伟.(2012).基于李代数的变形目标跟踪.自动化学报,38(3),420-429.
MLA 史泽林,et al."基于李代数的变形目标跟踪".自动化学报 38.3(2012):420-429.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于李代数的变形目标跟踪.pdf(798KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[史泽林]的文章
[刘云鹏]的文章
[李广伟]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[史泽林]的文章
[刘云鹏]的文章
[李广伟]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[史泽林]的文章
[刘云鹏]的文章
[李广伟]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于李代数的变形目标跟踪.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。