SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
六轮式月球车动力学特性
其他题名Analysis of the Dynamic Characteristics for Six Wheels Lunar Rover
谷侃锋; 魏英姿
作者部门装备制造技术研究室
会议名称第23届中国过程控制会议论文集
会议日期2012年8月11日-12日
会议地点厦门
会议主办者中国自动化学会过程控制专业委员会
会议录名称第23届中国过程控制会议论文集
2012
页码499-505
产权排序1
关键词六轮式月球车 运动特性 三类转向特性 机动性因子 运动稳定性
摘要月球探测车自身的运动特性是保证其行驶性能的至关重要的因素。本文在六轮式月球车转向动力学微分方程的基础上,通过解析法研究了月球车运动的稳态特性,分析了六轮式月球车相应于转向控制的三种类型的稳态响应;通过对六轮式月球车系统转向特征方程特征根的分析研究了月球车运动的动态特性,给出了月球车瞬态响应的性质及稳定运动的条件。所得到的结果将为六轮式月球车系统的合理设计及控制算法研究提供依据。
其他摘要The inherent motion characteristics of Lunar Rover itself is crucial to its travel performance. According to the steering dynamic equations of lunar rover, its steady and dynamic response of the rover are analyzed respectively in this paper by using an analytical approach of mathematics. Meanwhile, three categories steering characteristics are derived.Furthermore,the stability condition of lunar rover motion system is also presented. Our results will be beneficial to provide a theoretical foundation for the design and control of the rover system.
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10154
专题装备制造技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.沈阳理工大学信息科学与工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
谷侃锋,魏英姿. 六轮式月球车动力学特性[C]//中国自动化学会过程控制专业委员会,2012:499-505.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
六轮式月球车动力学特性分析.pdf(409KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[谷侃锋]的文章
[魏英姿]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[谷侃锋]的文章
[魏英姿]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[谷侃锋]的文章
[魏英姿]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 六轮式月球车动力学特性分析.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。