SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
一种适用于模型失配的多目标预测控制方法
其他题名A Multi-objective Predictive Control Method for Model MIS match
史洪岩; 王亮; 王国刚
作者部门信息服务与智能控制技术研究室
会议名称2012 31th Chinese Control Conference
会议日期July 25-27, 2012
会议地点Hefei, China
会议主办者Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation
会议录名称Proceedings of the 31st Chinese Control Conference
出版者Chinese Association of Automation
出版地Beijing
2012
页码4207-4211
收录类别EI
EI收录号20130716024165
产权排序1
关键词非线性 模型失配 多目标预测控制 多目标粒子群优化
摘要针对非线性系统的模型失配问题提出了一种多目标预测控制方法.首先将预测控制还原为多目标控制,利用多目标粒子群优化(MPO)算法求出较多的Pareto可行解,然后对Pareto解计算其伪权值矢量,最后利用模型误差概率分布动态选取最优解作为控制输入量来对被控对象实施控制.提出了三种控制性能指标,即平稳性指标、平均误差指标和二次型性能指标,基于三种控制指标对一个非线性系统进行仿真.结果表明当非线性系统模型失配时,多目标预测控制的综合性能指标更优,取得了较好的控制效果.
其他摘要In this paper,a multi-objective predictive control method was presented for model mismatch of nonlinear system. Predictive control was restored to multi-objective control,then more Pareto solutions were obtained and pseudo-weighted vector were computed by using multi-objective particle swarm optimization algorithm.Finally,the model error probability distribution was used to select the optimal solution as a control input for controlling object.Proposed three control performance index,that smoothness index,th...
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10162
专题信息服务与智能控制技术研究室
作者单位1.School of Information Engineering, Shenyang University of Chemical Technology, Shenyang 110142, China
2.Key Laboratory of Industrial Informatics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
推荐引用方式
GB/T 7714
史洪岩,王亮,王国刚. 一种适用于模型失配的多目标预测控制方法[C]//Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation. Beijing:Chinese Association of Automation,2012:4207-4211.
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