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题名: 空间站舱外机械臂运动仿真技术研究
其他题名: Movement Simulation for Space Station Manipulator
作者: 高宏伟 ; 刘金国 ; 冷雨泉
作者部门: 空间自动化技术研究室
会议名称: 全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛
会议日期: 2012年7月17-19日
会议地点: 沈阳
会议主办者: 东北大学
会议录: 全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛论文集
出版日期: 2012
页码: 3 pp.
关键词: 空间站 ; 机械臂 ; 三维建模 ; 仿真
摘要: 本文针对空间站舱外机械臂运动的可视化仿真问题进行了研究。首先根据空间站与机械臂特征,利用SolidWorks构造了空间站和机械臂的简化几何模型,并进行了机械臂运动学分析。其次,结合VC++和OpenGL,通过视图变换及模型变换处理,显示了空间站和机械臂模型,并实现了舱外机械臂伸展运动的三维仿真。
英文摘要: Visual simulation of space station and manipulator operation is investigated in this paper. Firstly, according to morphological characteristics of space station and its manipulator, the simplified geometric models of space station and its manipulator are constructed by SolidWorks, and the kinematics analysis for arm is done. Then, model display is realized by view transformation and model transformation based on VC++ and OpenGL, meanwhile, the 3D real-time arm operation animation is also realized.
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 会议论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/10170
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空间站舱外机械臂运动仿真技术研究.pdf(298KB)----开放获取View Download

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高宏伟; 刘金国; 冷雨泉.空间站舱外机械臂运动仿真技术研究.见:.全国信息科学与技术的发展趋势博士后学术论坛论文集,,2012,3 pp.
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