SIA OpenIR  > 机器人学研究室
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究
其他题名Study on Micro-displacement Worktable Based on the Compliant Mechanism of Motion Reduction
王帅; 苏刚
作者部门机器人学研究室
会议名称2012 31th Chinese Control Conference
会议日期July 25-27, 2012
会议地点Hefei, China
会议主办者Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation
会议录名称Proceedings of the 31st Chinese Control Conference
出版者Chinese Association of Automation
出版地Beijing
2012
页码5183-5186
收录类别EI
EI收录号20130716024342
产权排序1
关键词缩小机构 三维微动平台 超声波电机 柔性铰链
摘要为了适应空间环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析,并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析,实验证明该微动平台可以实现预期的运动。
其他摘要In order to meet the requirement of low voltage and light weight in the space envirement,a micro-displacement worktable based on the compliant mechanism of motion reduction is designed.It s driven by ultrasonic motor,and the flexure hinges was used to reduce the output displacement according to lever pricipal,which can adjust the micro-posture of the end of the robotic arm.The reduce factor and and the kinematics of the compliant mechanism of motion reduction were theoretical established and the analyses of...
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10227
专题机器人学研究室
作者单位1.Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
2.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
推荐引用方式
GB/T 7714
王帅,苏刚. 基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究[C]//Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation. Beijing:Chinese Association of Automation,2012:5183-5186.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究(427KB) 开放获取使用许可浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王帅]的文章
[苏刚]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王帅]的文章
[苏刚]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王帅]的文章
[苏刚]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。