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基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究
张颖; 吴成东; 董再励; 李孟歆
作者部门机器人学研究室
会议名称第六届沈阳科学学术年会
会议日期Augest 27, 2009
会议地点沈阳
会议录名称创新沈阳文集
2009
页码125-130
产权排序2
关键词波浪能 惯性摆 虚拟样
摘要作为可再生能源,波浪能的获取和利用一直以来都是国内外的研究热点。针对水下机器人等人工载体面临的能量自给问题,提出了一种基于惯性摆机理的用于水下人工系统的波浪能自主获取方法,并通过ADAMS软件对五种可行的惯性摆结构进行分析研究,提出基于能量吸收比和捕获宽度比概念的结构优化设计方法。仿真实验验证采用双向自调角惯性摆结构可以达到最佳波能吸取和转换。
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10228
专题机器人学研究室
作者单位1.沈阳建筑大学信息与控制工程学院
2.东北大学人工智能与机器人研究所
3.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
张颖,吴成东,董再励,等. 基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究[C],2009:125-130.
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