SIA OpenIR  > 机器人学研究室
空地机器人协作导航方法与实验研究
其他题名Theoretical and Experimental Study of Air-Ground Cooperative Navigation
谷丰; 王争; 宋崎; 陈盛福; 何玉庆; 韩建达
作者部门机器人学研究室
会议名称2012 31th Chinese Control Conference
会议日期July 25-27, 2012
会议地点Hefei, China
会议主办者Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation
会议录名称Proceedings of the 31st Chinese Control Conference
出版者Chinese Association of Automation
出版地Beijing
2012
页码6 pp.
收录类别EI
EI收录号20130716024551
产权排序1
关键词空地机器人 Ycbcr颜色空间 波门跟踪 多旋翼飞行机器人实验平台
摘要飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用。因此,空地机器人协作近年越来越得到了研究人员的重视。空地机器人协作的一个重要工作模式即通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息。本论文针对该问题开展了方法与实验研究。文章首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;接着,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;随后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证。
其他摘要The Air-Ground robots cooperation has much superiority for they are function complementary,which is very important for the application.Thus,more and more attentions have been paid to the Air-Ground cooperation researches.One of the important cooperation modes is that with its wide environment perception the aerial robot supplies the navigation information for the ground robot.Based on the problem,theory and experiment are studied in this paper.The environmental modeling and target identification based on th...
语种中文
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10229
专题机器人学研究室
作者单位State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
推荐引用方式
GB/T 7714
谷丰,王争,宋崎,等. 空地机器人协作导航方法与实验研究[C]//Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation. Beijing:Chinese Association of Automation,2012:6 pp..
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
空地机器人协作导航方法与实验研究.pdf(1296KB)会议论文 开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[谷丰]的文章
[王争]的文章
[宋崎]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[谷丰]的文章
[王争]的文章
[宋崎]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[谷丰]的文章
[王争]的文章
[宋崎]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 空地机器人协作导航方法与实验研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。