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题名: 基于视觉的水雷目标识别方法研究
其他题名: Mine object recognition method research of AUV based on vision
作者: 苗锡奎 ; 朱枫 ; 许以军 ; 吴清潇 ; 郝颖明 ; 任申真
作者部门: 光电信息技术研究室
关键词: 水下机器人 ; 水下图像 ; 目标形状 ; 不变矩 ; 水雷识别 ; 视觉
刊名: 海洋工程
ISSN号: 1005-9865
出版日期: 2012
卷号: 30, 期号:4, 页码:154-160
收录类别: CSCD
产权排序: 1
摘要: 水下目标识别一直是目标识别领域的研究热点,为此,以水雷目标识别为需求背景提出了一种基于视觉的水雷目标识别方法。该方法从水雷目标形状的本质特征出发,根据几何矩的物理意义,结合区域特征和边界特征构造了三个适合于水雷目标形状描述子,采用阈值判决的方法,实现水雷目标的识别。实验结果表明,该方法比基于不变矩的方法识别率更高,具有较好的稳定性,尤其适用于水下特定形状的目标识别和目标受到部分遮挡的情况。其中水下图像处理和特征的定义方法对水下目标识别具有指导和借鉴意义。
英文摘要: Underwater object recognition has long been the research focus in the field of object recognition.For mine object recognition,we propose a novel method based on vision.Based on the essential features of the mines shape,the method proposes three shape feature descriptors of the mines.According to the physical significance of the geometric moments,it combines the regional characteristics and boundary characteristics,and employs threshold decision to complete mine object recognition.The experimental results s...
语种: 中文
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内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/10261
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