| 六轮式月球车动力学特性分析 | |
| 其他题名 | Analysis of the dynamic characteristics for six wheels lunar rover |
谷侃锋 ; 魏英姿
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| 作者部门 | 装备制造技术研究室 |
| 关键词 | 六轮式月球车 动力学特性.解析法 |
| 发表期刊 | 南京理工大学学报
 |
| ISSN | 1005-9830 |
| 2012 | |
| 卷号 | 36期号:S页码:202-209 |
| 收录类别 | EI |
| EI收录号 | 20125115819159 |
| 产权排序 | 1 |
| 摘要 | 该文在六轮式月球车转向动力学微分万程的基础上，通过解析法研究了月球车运动的稳态特性。分析六轮式月球车相应于转向控制的三种类型的稳态响应。通过对六轮式月球车系统就转向特征方程特征根据的分析研究了月球车运动的动态特性。给出了月球车瞬态响应的性质及稳定运动的条件。所再结果可队为六轮式月球车系统的合理设计及控制算法研究提供依据。 |
| 其他摘要 | According to the steering dynamic equations of six wheels lunar rovers, the steady and dynamic characteristics of the rovers are analyzed respectively here by using an analytical approach of mathematics. Three kinds of steady responses corresponding to the steering control of six wheels lunar rovers are derived. The dynamic characteristics of lunar rovers are researched by analyzing the characteristic roots of the steering characteristic equations of six wheels lunar rovers. The characteristics of transient response and stability conditions of lunar rover motion systems are presented. The results will be beneficial to provide a theoretical foundation for the design and control of the six wheels rover systems. |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/10286 |
| 专题 | 装备制造技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳 2.沈阳理工大学信息科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谷侃锋,魏英姿. 六轮式月球车动力学特性分析[J]. 南京理工大学学报,2012,36(S):202-209. |
| APA | 谷侃锋,&魏英姿.(2012).六轮式月球车动力学特性分析.南京理工大学学报,36(S),202-209. |
| MLA | 谷侃锋,et al."六轮式月球车动力学特性分析".南京理工大学学报 36.S(2012):202-209. |
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