SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
六轮式月球车动力学特性分析
其他题名Analysis of the dynamic characteristics for six wheels lunar rover
谷侃锋; 魏英姿
作者部门装备制造技术研究室
关键词六轮式月球车 动力学特性.解析法
发表期刊南京理工大学学报
ISSN1005-9830
2012
卷号36期号:S页码:202-209
收录类别EI
EI收录号20125115819159
产权排序1
摘要该文在六轮式月球车转向动力学微分万程的基础上,通过解析法研究了月球车运动的稳态特性。分析六轮式月球车相应于转向控制的三种类型的稳态响应。通过对六轮式月球车系统就转向特征方程特征根据的分析研究了月球车运动的动态特性。给出了月球车瞬态响应的性质及稳定运动的条件。所再结果可队为六轮式月球车系统的合理设计及控制算法研究提供依据。
其他摘要According to the steering dynamic equations of six wheels lunar rovers, the steady and dynamic characteristics of the rovers are analyzed respectively here by using an analytical approach of mathematics. Three kinds of steady responses corresponding to the steering control of six wheels lunar rovers are derived. The dynamic characteristics of lunar rovers are researched by analyzing the characteristic roots of the steering characteristic equations of six wheels lunar rovers. The characteristics of transient response and stability conditions of lunar rover motion systems are presented. The results will be beneficial to provide a theoretical foundation for the design and control of the six wheels rover systems.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10286
专题装备制造技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳
2.沈阳理工大学信息科学与工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
谷侃锋,魏英姿. 六轮式月球车动力学特性分析[J]. 南京理工大学学报,2012,36(S):202-209.
APA 谷侃锋,&魏英姿.(2012).六轮式月球车动力学特性分析.南京理工大学学报,36(S),202-209.
MLA 谷侃锋,et al."六轮式月球车动力学特性分析".南京理工大学学报 36.S(2012):202-209.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
六轮式月球车动力学特性分析.pdf(1285KB)期刊论文出版稿开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[谷侃锋]的文章
[魏英姿]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[谷侃锋]的文章
[魏英姿]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[谷侃锋]的文章
[魏英姿]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 六轮式月球车动力学特性分析.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。