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题名: ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用
其他题名: Application of ARM and Linux in Deep Sea ROV Control System
作者: 冯迎宾; 李智刚; 李瑞云
作者部门: 水下机器人研究室
关键词: ROV ; 控制系统 ; ARM ; Linux
刊名: 测控技术
ISSN号: 1000-8829
出版日期: 2012
卷号: 31, 期号:9, 页码:41-44, 50
收录类别: CSCD
产权排序: 1
摘要: 利用ARM处理器功耗低、速度快等特点,采用耐压电子技术,设计了深海ROV下位机控制系统,有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题。详细介绍了控制系统软、硬件设计方法。系统采用耐压电子技术设计,抗压能力强、性能可靠、速度快,在深海ROV有良好的应用前景。
英文摘要: Using low-power,speed ARM processor and pressure electronic technology,the deep sea ROV position control system is designed.The control system effectively solved the ROV with the depth increasing problems of electronic cabin volume increased.Design methods of the control system software and hardware are introduced. Using pressure electronic technology,the system has strong compressive strength,reliable performance, fast speed,which has a good application prospect in the deep sea ROV.
语种: 中文
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内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/10287
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ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用.pdf(529KB)期刊论文作者接受稿开放获取View Download

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冯迎宾,李智刚,李瑞云. ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用[J]. 测控技术,2012,31(9):41-44, 50.
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