SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计
其他题名The Inspection Robot Mechanism Design Based on the Transmission Line Obstacle-Navigation Task
凌烈; 王洪光; 李树军; 姜勇; 宋屹峰
作者部门空间自动化技术研究室
关键词巡检机器人 变距越障机构 恒力矩夹持机构
发表期刊机械设计与制造
ISSN1001-3997
2012
期号10页码:84-86
产权排序1
资助机构国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2006AA04Z203)
摘要针对超高压输电线路巡检机器人在线路巡检中行走越障的任务需求,在分析超高压线路障碍类型的前提下,提出了一种新型的适用于线路障碍类型多且角度大的巡检机器人行走及越障机构。介绍了变距越障机构和恒力矩夹持机构的构型及结构特点,根据输电线路障碍物尺寸变化的情况,分析了双臂变距越障机构对障碍物长度尺寸变化的适应性,在分析了机器人爬坡能力的基础上设计的恒力矩夹持机构,提高了机器人的爬坡性能。最后,通过现场实验验证了该行走及越障机构设计的可行性和有效性。
其他摘要To meet the need of obstacle-crossing for extra-high voltage(EHV)power transmission line(PTL)inspection robot,basing on the analysis of obstacles in EHV line,a novel inspection robot,which is able to cross various obstacle and climb high inclined line,is presented here.Firstly it introduces two mechanisms of the robot,varied displacement obstacle-crossing mechanism and constant torque gripper mechanism.In addition,as the obstacles installed on the line are in different dimensional scale,adaptability of vari...
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10298
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.东北大学机械工程与自动化学院
推荐引用方式
GB/T 7714
凌烈,王洪光,李树军,等. 基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计[J]. 机械设计与制造,2012(10):84-86.
APA 凌烈,王洪光,李树军,姜勇,&宋屹峰.(2012).基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计.机械设计与制造(10),84-86.
MLA 凌烈,et al."基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计".机械设计与制造 .10(2012):84-86.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构(1135KB) 开放获取使用许可浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[凌烈]的文章
[王洪光]的文章
[李树军]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[凌烈]的文章
[王洪光]的文章
[李树军]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[凌烈]的文章
[王洪光]的文章
[李树军]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。