SIA OpenIR  > 机器人学研究室
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定
其他题名Stabilization of Human Postural Control Based on Visual Feedback of Deviation of Center of Pressure
裴立力; 李洪谊; 伏云发; 李江涛
作者部门机器人学研究室
关键词人体姿态控制 姿态摇摆 姿态镇定 视觉反馈 足底压力中心
发表期刊中国生物医学工程学报
ISSN0258-8021
2012
卷号31期号:5页码:790-794
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:4681903
产权排序1
资助机构国家自然科学基金(60705021)
摘要为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,考察12名健康青年人静止直立姿态的COP变化。对比两种视觉条件下人体姿态的摇摆速度、位移、覆盖面积及频率的差异,并利用配对样本t检验来验证姿态差异的显著性。实验结果显示,视觉反馈条件下,人体姿态摇摆的平均速度增大1.9%~7.6%、位移均方根减小20.2%~30.1%、95%置信椭圆面积减小39.4%;前后方向平均速度、位移均方根和中位频率的变化率分别较左右方向大5.7%、9.9%和147.5%;中位频率由约0.1 Hz增大到约0.3 Hz。该结果表明,基于COP偏移量的视觉反馈对人体姿态控制有明显的镇定作用,且镇定作用表现出方向差异;镇定作用的产生可能与姿态控制频率的提高有关。
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10339
专题机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.山西大学物理电子工程学院
3.中国科学院研究生院
4.中国电信太原分公司
推荐引用方式
GB/T 7714
裴立力,李洪谊,伏云发,等. 基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定[J]. 中国生物医学工程学报,2012,31(5):790-794.
APA 裴立力,李洪谊,伏云发,&李江涛.(2012).基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定.中国生物医学工程学报,31(5),790-794.
MLA 裴立力,et al."基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定".中国生物医学工程学报 31.5(2012):790-794.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定.(489KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[裴立力]的文章
[李洪谊]的文章
[伏云发]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[裴立力]的文章
[李洪谊]的文章
[伏云发]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[裴立力]的文章
[李洪谊]的文章
[伏云发]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。