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基于OASIS的机器人在线场景感知
其他题名Online robot scene understanding via OASIS learning
刘朋维; 丛杨; 付立思
作者部门机器人学研究室
关键词机器人 在线场景感知 Oasis 参数矩阵 伸缩性
发表期刊仪器仪表学报
ISSN0254-3087
2012
卷号33期号:S页码:381-385
产权排序1
摘要基于OASIS 的在线场景感知算法通过对机器人要识别的场景库进行训练得到一个反映当前数据集的参数化矩阵。计算自定义的含参相似应函数的值来付为两幅副像的相似性度量,并采用K-NN 分类机制计算机器人在线获取图像的类别。从不同数量级和?不同相似性度量等方面对基于OASIS 的机器人在线场景感知进行研究和探讨。实验结果证明,本算法对各个数量级的场景库都向很好的精度,并且拥胡有很好的伸缩性。适合于在机器人的海量场景库中进行快速训练和精确分类。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10343
专题机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.沈阳农业大学信息与电气工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
刘朋维,丛杨,付立思. 基于OASIS的机器人在线场景感知[J]. 仪器仪表学报,2012,33(S):381-385.
APA 刘朋维,丛杨,&付立思.(2012).基于OASIS的机器人在线场景感知.仪器仪表学报,33(S),381-385.
MLA 刘朋维,et al."基于OASIS的机器人在线场景感知".仪器仪表学报 33.S(2012):381-385.
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