SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
五轴并联机器人数控机床设计研究
徐志刚; 房立金; 余晓流; 赵明扬; 陈书宏
Department中国科学院沈阳自动化研究所
Source Publication机器人
ISSN1002-0446
2000
Volume22Issue:SPages:752-754
Contribution Rank1
Keyword五轴并联数控机床 运动学 工作空间 精度补偿 工业机器人
Abstract研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/1044
Collection沈阳自动化所知识产出(2000年前)
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.东北大学
Recommended Citation
GB/T 7714
徐志刚,房立金,余晓流,等. 五轴并联机器人数控机床设计研究[J]. 机器人,2000,22(S):752-754.
APA 徐志刚,房立金,余晓流,赵明扬,&陈书宏.(2000).五轴并联机器人数控机床设计研究.机器人,22(S),752-754.
MLA 徐志刚,et al."五轴并联机器人数控机床设计研究".机器人 22.S(2000):752-754.
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