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基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法
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Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fault Tree
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海洋机器人30年
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自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析
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高航速翼身融合航行体兴波阻力特性研究
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Low-Cost Launch and Recovery System For Qianlong I AUV China Develops System to Ai..
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基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计
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一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置
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Detection and Pose Estimation for Short-range Vision Based Underwater Docking
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一种可预紧式夹持装置
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一种水下散热舱体内部结构
[4]
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| 5.
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究
[4]
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| 6.
一种水下机器人回收系统及其回收方法
[3]
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一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法
[3]
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一种水下机器人回收用牵引装置
[3]
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回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现
[3]
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| 10.
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析
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一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法
[2]
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| 2.
一种水下机器人回收用自动抛绳器
[2]
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| 3.
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法
[2]
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| 4.
一种AUV的浮力调节方法
[2]
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| 5.
Multivariable Decoupling Control Based on TC Control in the Diving and Floating Pr..
[2]
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| 6.
一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构
[2]
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| 7.
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人
[2]
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| 8.
一种水下散热舱体内部结构
[2]
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| 9.
水下机器人柴电动力系统可靠性研究
[2]
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| 10.
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析
[2]
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林扬
郑荣
于闯