中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库(SIA OpenIR): 海洋信息技术装备中心

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1. 弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究

[137]

2. Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fault Tree

[131]

3. 海洋机器人30年

[128]

4. 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法

[126]

5. 基于改进型蚁群算法的AUV路径规划

[123]

6. AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis

[116]

7. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析

[109]

8. Low-Cost Launch and Recovery System For Qianlong I AUV China Develops System to Ai..

[108]

9. Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based ..

[106]

10. 基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计

[102]

1. 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究

[4]

2. 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究

[3]

3. 海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究

[2]

4. 基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究

[2]

5. 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究

[2]

6. 群海洋机器人区域监视方法研究

[2]

7. USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证

[2]

8. USV自主回收UUV动力学特性研究

[2]

9. Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fault Tree

[1]

10. Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater vehicle for deep-s..

[1]

Authors & Scholar Pages

郑荣

林扬

于闯

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