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不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2017
耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文
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基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 [期刊论文]
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
董凌艳;  徐红丽
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A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV [期刊论文]
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-15
Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Lin Y(林扬)
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基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法 [期刊论文]
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 130-133,141
李文莉;  高宏伟;  冀大雄;  李岩
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Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating flows with time-average validation [期刊论文]
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 125, 页码: 1-11
Li LM(李林敏);  Li BK(李宝宽);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬);  Cheung, Sherman C.P.
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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瞬时相关积分法在矢量水听器方位估计中的应用研究 [期刊论文]
现代电子技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 60-62
廖述常;  卢治强;  张瑶
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模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 [期刊论文]
自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9
徐红丽;  陈巩
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水下机器人耐压壳体结构优化 [期刊论文]
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌
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基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发 [期刊论文]
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 56-59
陈巩;  徐红丽;  姚俊
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瞬时相关积分在几何梳状谱检测中的应用 [期刊论文]
舰船科学技术, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 107-110
卢治强;  廖述常;  张瑶
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An effective CFD approach for marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method [期刊论文]
Ocean Engineering, 2015, 卷号: 109, 页码: 83-92
Wu XC(吴小翠);  Wang YW(王一伟);  Huang CG(黄晨光);  Hu ZQ(胡志强);  Yi RW(衣瑞文)
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一种MES解决案例分析 [期刊论文]
科技广场, 2015, 期号: 9, 页码: 32-36
赵林丽;  张宝华;  郭大权
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基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法 [期刊论文]
控制与决策, 2015, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 229-234
李为;  李一平;  封锡盛
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生产过程信息化管理的研究与应用 [期刊论文]
科技广场, 2015, 期号: 9, 页码: 113-118
张宝华;  赵林丽;  郭大权
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Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks [期刊论文]
NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 1-24
Song SM(宋三明);  Yao HX(姚鸿勋);  Simonov, Alexander Yurievich
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一种消除测速模糊的梳状谱信号设计方法 [期刊论文]
应用声学, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 158-162
陆扬;  杨家庚;  薛飞;  张瑶
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基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 [期刊论文]
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
王雨; 郑荣; 武建国
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翼身融合航行体操纵特性研究 [期刊论文]
中国科学:技术科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 415-422
吴小翠;  王一伟;  黄晨光;  胡志强;  衣瑞文;  于娴娴;  杜特专
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