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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 [期刊论文]
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
马艳彤;  郑荣;  韩晓军
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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
李冬冬;  张瑶;  林扬
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回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 [期刊论文]
工程设计学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 387-394
孟令帅;  林扬;  谷海涛;  孙凯
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水下机器人柴电动力系统可靠性研究 [期刊论文]
失效分析与预防, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 87-93
杨翊;  朱兴华;  胡志强;  林扬
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群机器人区域覆盖方法研究 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 [期刊论文]
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
董凌艳;  徐红丽
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不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 13-22
耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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模块化自主水下机器人的机械设计与实现 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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水下机器人耐压壳体结构优化 [期刊论文]
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌
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基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法 [期刊论文]
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 130-133,141
李文莉;  高宏伟;  冀大雄;  李岩
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基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发 [期刊论文]
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 56-59
陈巩;  徐红丽;  姚俊
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基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 [期刊论文]
自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9
徐红丽;  陈巩
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Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating flows with time-average validation [期刊论文]
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 125, 页码: 1-11
Li LM(李林敏);  Li BK(李宝宽);  Hu ZQ(胡志强);  Lin Y(林扬);  Cheung, Sherman C.P.
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瞬时相关积分在几何梳状谱检测中的应用 [期刊论文]
舰船科学技术, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 107-110
卢治强;  廖述常;  张瑶
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A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV [期刊论文]
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-15
Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Lin Y(林扬)
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瞬时相关积分法在矢量水听器方位估计中的应用研究 [期刊论文]
现代电子技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 60-62
廖述常;  卢治强;  张瑶
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Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks [期刊论文]
NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 1-24
Song SM(宋三明);  Yao HX(姚鸿勋);  Simonov, Alexander Yurievich
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生产过程信息化管理的研究与应用 [期刊论文]
科技广场, 2015, 期号: 9, 页码: 113-118
张宝华;  赵林丽;  郭大权
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基于测距的多AUV编队控制方法研究 [期刊论文]
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
李冠男;  徐红丽;  林扬
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