SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
基于GPS导航的插秧机作业控制系统
其他题名Intelligent Operation Control System for Rice Transplanter Based on GPS Navigation
郭娜; 胡静涛; 王鹤
作者部门信息服务与智能控制技术研究室
关键词插秧机 作业控制系统 处方图 导航
发表期刊农业机械学报
ISSN1000-1298
2013
卷号44期号:1页码:200-204
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20130616000206
CSCD记录号CSCD:4737986
产权排序1
资助机构“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B0603); 中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-138)
摘要为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统。系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制。以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验。试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.011 3 m/s,满足了插秧机作业的需求。
其他摘要In order to meet the demands of intelligent agriculture and realize the automatic operation of rice transplanter in the field,the intelligent operation control system based on GPS navigation technique was developed. This system functionality includes automatic operation of rice transplant and automatic control of the traveling speed according to the prescription map. The YANMAR VP6 rice transplanter's manual operation was transformed into electric control. The road experiment with GPS navigation system was accomplished on this platform. The results indicated that the electric control of the transplant operation performed accurately,the maximum average error of speed control was 0. 011 3 m/s,and the speed control precision reached the requirement of the rice transplanter.
语种中文
引用统计
被引频次:13[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10590
专题信息服务与智能控制技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
郭娜,胡静涛,王鹤. 基于GPS导航的插秧机作业控制系统[J]. 农业机械学报,2013,44(1):200-204.
APA 郭娜,胡静涛,&王鹤.(2013).基于GPS导航的插秧机作业控制系统.农业机械学报,44(1),200-204.
MLA 郭娜,et al."基于GPS导航的插秧机作业控制系统".农业机械学报 44.1(2013):200-204.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于GPS导航的插秧机作业控制系统.pd(666KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[郭娜]的文章
[胡静涛]的文章
[王鹤]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[郭娜]的文章
[胡静涛]的文章
[王鹤]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[郭娜]的文章
[胡静涛]的文章
[王鹤]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于GPS导航的插秧机作业控制系统.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。