基于仿人足球机器人协作定位技术研究 | |
其他题名 | The Cooperative Positioning Technology Research Based on the Humanoid Robot Soccer |
蓝冬英; 丛杨![]() | |
作者部门 | 机器人学研究室 |
关键词 | 多机器人 协作定位 |
发表期刊 | 机器人技术与应用
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ISSN | 1004-6437 |
2012 | |
期号 | 6页码:42-44 |
产权排序 | 2 |
资助机构 | 机器人学国家重点实验室开放课题“多机器人协作与信息共享的关键技术研究”资助 |
摘要 | 本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。 |
其他摘要 | This paper reviews the status quo of multi-robot’scooperativelocalization, and analysis the current research interests of this area, methods and key technologies of multi-robot cooperativelocalization, and summarizes the challenges and trends faced by the multi-robot cooperativelocalization. |
语种 | 中文 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/10599 |
专题 | 机器人学研究室 |
作者单位 | 1.东北大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 蓝冬英,丛杨,程立英,等. 基于仿人足球机器人协作定位技术研究[J]. 机器人技术与应用,2012(6):42-44. |
APA | 蓝冬英,丛杨,程立英,&白玉洁.(2012).基于仿人足球机器人协作定位技术研究.机器人技术与应用(6),42-44. |
MLA | 蓝冬英,et al."基于仿人足球机器人协作定位技术研究".机器人技术与应用 .6(2012):42-44. |
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