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题名: 基于仿人足球机器人协作定位技术研究
其他题名: The Cooperative Positioning Technology Research Based on the Humanoid Robot Soccer
作者: 蓝冬英 ; 丛杨 ; 程立英 ; 白玉洁
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 多机器人 ; 协作定位
刊名: 机器人技术与应用
ISSN号: 1004-6437
出版日期: 2012
期号: 6, 页码:42-44
产权排序: 2
摘要: 本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。
英文摘要: This paper reviews the status quo of multi-robot’scooperativelocalization, and analysis the current research interests of this area, methods and key technologies of multi-robot cooperativelocalization, and summarizes the challenges and trends faced by the multi-robot cooperativelocalization.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/10599
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基于仿人足球机器人协作定位技术研究.pdf(139KB)----开放获取View Download

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蓝冬英;丛杨;程立英;白玉洁.基于仿人足球机器人协作定位技术研究,机器人技术与应用,2012,(6):42-44
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