| 基于仿人足球机器人协作定位技术研究 | |
| 其他题名 | The Cooperative Positioning Technology Research Based on the Humanoid Robot Soccer |
蓝冬英; 丛杨 ; 程立英; 白玉洁
| |
| 作者部门 | 机器人学研究室 |
| 关键词 | 多机器人 协作定位 |
| 发表期刊 | 机器人技术与应用
 |
| ISSN | 1004-6437 |
| 2012 | |
| 期号 | 6页码:42-44 |
| 产权排序 | 2 |
| 资助机构 | 机器人学国家重点实验室开放课题“多机器人协作与信息共享的关键技术研究”资助 |
| 摘要 | 本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。 |
| 其他摘要 | This paper reviews the status quo of multi-robot’scooperativelocalization, and analysis the current research interests of this area, methods and key technologies of multi-robot cooperativelocalization, and summarizes the challenges and trends faced by the multi-robot cooperativelocalization. |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/10599 |
| 专题 | 机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.东北大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蓝冬英,丛杨,程立英,等. 基于仿人足球机器人协作定位技术研究[J]. 机器人技术与应用,2012(6):42-44. |
| APA | 蓝冬英,丛杨,程立英,&白玉洁.(2012).基于仿人足球机器人协作定位技术研究.机器人技术与应用(6),42-44. |
| MLA | 蓝冬英,et al."基于仿人足球机器人协作定位技术研究".机器人技术与应用 .6(2012):42-44. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于仿人足球机器人协作定位技术研究.pd（139KB） | 开放获取 | 使用许可 | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [蓝冬英]的文章 |
| [丛杨]的文章 |
| [程立英]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [蓝冬英]的文章 |
| [丛杨]的文章 |
| [程立英]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [蓝冬英]的文章 |
| [丛杨]的文章 |
| [程立英]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论