SIA OpenIR  > 机器人学研究室
基于仿人足球机器人协作定位技术研究
其他题名The Cooperative Positioning Technology Research Based on the Humanoid Robot Soccer
蓝冬英; 丛杨; 程立英; 白玉洁
作者部门机器人学研究室
关键词多机器人 协作定位
发表期刊机器人技术与应用
ISSN1004-6437
2012
期号6页码:42-44
产权排序2
资助机构机器人学国家重点实验室开放课题“多机器人协作与信息共享的关键技术研究”资助
摘要本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。
其他摘要This paper reviews the status quo of multi-robot’scooperativelocalization, and analysis the current research interests of this area, methods and key technologies of multi-robot cooperativelocalization, and summarizes the challenges and trends faced by the multi-robot cooperativelocalization.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/10599
专题机器人学研究室
作者单位1.东北大学信息科学与工程学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
蓝冬英,丛杨,程立英,等. 基于仿人足球机器人协作定位技术研究[J]. 机器人技术与应用,2012(6):42-44.
APA 蓝冬英,丛杨,程立英,&白玉洁.(2012).基于仿人足球机器人协作定位技术研究.机器人技术与应用(6),42-44.
MLA 蓝冬英,et al."基于仿人足球机器人协作定位技术研究".机器人技术与应用 .6(2012):42-44.
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