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一种用于水下测量的电子模块系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017-07-07
李默竹;  孙凯;  梁洪光;  梁保强;  任福琳
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一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106896361A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017-06-27
李冬冬;  张瑶;  陈巩
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一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017-06-27
李冠男;  徐红丽;  冯亮;  林扬;  郑荣
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一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017-06-27
李冠男;  徐红丽;  李宁;  林扬;  郑荣
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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017-06-27
张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种自动脱钩装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106829731A, 申请日期: 2015-12-04, 公开日期: 2017-06-13
张斌;  郑荣;  梁保强;  杨博;  于澔
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一种用于水面无人艇手自一体操控装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106809366A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
朱兴华;  汤哲;  胡志强;  林扬;  刘阳
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一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106814824A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
郭海亮;  梁保强;  贾松力;  李德隆;  李宁
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一种无人海洋机器人操舵装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106809367A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
陈冰冰;  谷海涛;  朱兴华;  郑荣;  林扬
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一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106809364A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
吕振;  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年
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一种缓冲式水下试验装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106813894A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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一种水下装备使用的火工品保险系统和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106814722A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  陈冰冰;  李宁
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一种海洋机器人电子设备不间断电源系统及故障处理方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106816944A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
刘大勇;  于延凯;  郭建华;  李德隆;  王子庆
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一种外力驱动运动体的参数测量系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106813707A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017-06-09
郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  高启升;  刘肖宇
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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206237433U, 申请日期: 2016-11-30, 公开日期: 2017-06-09
王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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一种无人水下航行器自动加油装置及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106800269A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017-06-06
吕振;  梁保强;  郭海亮;  曹钧凯;  于延凯
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一种水下灯 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106641858A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017-05-10
梁洪光;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种水下散热舱体内部结构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106542068A, 申请日期: 2015-09-23, 公开日期: 2017-03-29
梁洪光;  任福琳;  梁保强;  孙凯;  李默竹
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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2016-12-21
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2014-12-22, 公开日期: 2016-07-20
高雷;  徐红丽
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