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一种用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205828268U, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2016-12-21
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2014-12-22, 公开日期: 2016-07-20
高雷;  徐红丽
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
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一种AUV的冗余备份检测方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105718274A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
冯亮;  于闯;  贾松力;  赵宏宇;  刘铁军;  崔健
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一种无线遥操开启水下机器人设备的装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105690396A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016-06-22
王子庆;  李德隆;  刘大勇;  许以军;  郭海亮;  郭建华;  马振波
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用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700412A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016-06-22
许以军;  郑荣;  马振波;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇;  朱宝彤
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一种海洋机器人用水下燃油箱 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105644756A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016-06-08
曹钧凯;  于延凯;  刘大勇;  郭建华;  张发年
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016-06-08
郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军;  许以军;  尹远;  姜志斌
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一种用于水下测量的电子模块系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205280072U, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2016-06-01
李默竹;  孙凯;  梁洪光;  梁保强;  任福琳
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一种基于超短基线的导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 申请日期: 2014-10-30, 公开日期: 2016-06-01
王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
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一种水下电动舵机及舵角检测方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2014-11-28, 公开日期: 2016-06-01
尹远;  刘铁军;  郑荣;  石凯
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一种可预紧式夹持装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105563503A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016-05-11
高启升;  谷海涛;  陈冰冰;  林扬;  郑荣
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一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105465574A, 申请日期: 2014-09-10, 公开日期: 2016-04-06
王超;  朱兴华;  胡志强;  林扬;  衣瑞文
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水下灯 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205090266U, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2016-03-16
梁洪光;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种自主检测深海水密接插件性能的装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105334408A, 申请日期: 2014-08-13, 公开日期: 2016-02-17
梁洪光;  任福琳;  何立岩;  何震;  李春阳
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一种混合动力快速无人监测艇 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105314081A, 申请日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-02-10
胡志强;  李德隆;  谷海涛;  孙原;  王超
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水下散热舱体内部结构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204956890U, 申请日期: 2015-09-23, 公开日期: 2016-01-13
梁洪光;  任福琳;  梁保强;  孙凯;  李默竹
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一种水下机器人浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 申请日期: 2013-12-06, 公开日期: 2015-06-10
武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种水下机器人浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 申请日期: 2013-12-06, 公开日期: 2015-06-10
武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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