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一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107154035A, 申请日期: 2016-03-04, 公开日期: 2017-09-12
王慧刚;  宋屹峰;  李裴明;  王洪光;  赵彦平;  姜勇;  王峰;  孙鹏;  张勇
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一种移动式机器人专用破拆装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017-09-08
章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  王洪光;  邹俊君;  姜勇;  马镇威;  田勇;  张宏钊
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轨道式机器人移动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017-09-08
姜勇;  胡子珩;  王洪光;  王玮;  宋屹峰;  戴昊;  王天龙;  崔志文;  陈荣;  张宏钊
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一种同构模块化机器人履带式移动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017-09-08
朱正国;  宋屹峰;  胡子珩;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  余英;  王天龙;  刘国伟
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一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206480965U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017-09-08
陈鹏;  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  伍国兴;  姜勇;  谢欢欢;  吕鹏;  张宏钊;  苏双艳
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一种适应狭小空间的模块化机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017-09-08
王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
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一种断股补修机器人机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2016-02-26, 公开日期: 2017-09-05
王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种输电线路间隔棒更换工具 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107123941A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017-09-01
王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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一种适用于变电站X摄像检测的设备 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107121445A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017-09-01
王洪光;  刘荣海;  常勇;  郭新良;  刘爱华;  杨迎春;  胡明伟
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基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107123162A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017-09-01
姜勇;  王慧刚;  王洪光;  康文杰;  孙金云;  何鹏杰;  刘澈;  罗永勤;  王志利
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一种具有转向功能的作业装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107117564A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017-09-01
姜勇;  王慧刚;  王洪光;  王峰;  凌烈;  白小保;  宋屹峰;  张帅;  胡明伟;  贾雷亮
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一种具有夹持功能的机器人装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107116530A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017-09-01
李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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一种输变电设施检测的机器人装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 申请日期: 2016-02-24, 公开日期: 2017-09-01
刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种机械臂误差分析方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017-08-11
刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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一种舱内飞行器的控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2017-08-11
刘金国;  高庆;  李杨民
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一种回转式磁流变阻尼器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 申请日期: 2016-12-16, 公开日期: 2017-08-11
刘金国;  刘志波;  倪智宇;  谢华龙;  冯靖凯
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一种基于手势的人机交互方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 申请日期: 2016-12-14, 公开日期: 2017-08-11
刘金国;  王志恒;  赵梓淇;  曹江涛;  高庆
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一种助力机器人柔性关节 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2016-12-16, 公开日期: 2017-08-11
刘金国;  彭斯宁;  倪智宇;  冯靖凯
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一种基于视觉的机械臂避障方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2016-12-22, 公开日期: 2017-08-11
刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
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一种激励式穿入器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 申请日期: 2016-09-30, 公开日期: 2017-08-11
刘金国;  冯靖凯
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