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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106679662A, 申请日期: 2015-11-06, 公开日期: 2017-05-17
王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 申请日期: 2015-11-06, 公开日期: 2017-05-17
徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种深海轻质高能量电池装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206163569U, 申请日期: 2016-11-14, 公开日期: 2017-05-10
李彬;  唐实;  陶祎春;  杜林森;  范云龙
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光纤水密穿壁件 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106610516A, 申请日期: 2015-10-23, 公开日期: 2017-05-03
何立岩;  李智刚;  何震;  张银亮
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高精度时钟同步授时装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206135933U, 申请日期: 2016-11-04, 公开日期: 2017-04-26
赵洋;  薛涛;  刘开周;  卢广宇
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用于海底观测网系统的分支单元装置及海缆故障隔离方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106602524A, 申请日期: 2015-10-15, 公开日期: 2017-04-26
冯迎宾;  李智刚;  何震
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一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106571716A, 申请日期: 2015-10-12, 公开日期: 2017-04-19
范云龙;  张奇峰;  霍良青
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流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205941909U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017-02-08
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205942025U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017-02-08
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 申请日期: 2015-05-07, 公开日期: 2016-12-07
曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
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一种深海潜水器导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-07-27
刘开周;  林燕平;  刘本
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一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2014-12-26, 公开日期: 2016-07-20
刘本;  刘开周
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105715623A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
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载人潜水器应急航行控制器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
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一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105715608A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
张奇峰;  霍良青;  杜林森
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一种主手摆动关节结构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105710894A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
霍良青;  张奇峰;  杜林森
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一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105702491A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016-06-22
石凯;  郭建华;  马振波;  郭海亮;  刘大勇;  王子庆;  朱宝彤;  李阳
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水下机器人用推进装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016-06-22
金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种万米ARV光纤系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 申请日期: 2014-11-28, 公开日期: 2016-06-22
曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
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一种集装箱用伸缩起吊装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105692461A, 申请日期: 2014-11-28, 公开日期: 2016-06-22
陈仲;  徐会希;  王晓飞;  尹远;  李阳;  刘健
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