中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 水下机器人研究室  > 专利

view all items

(Results 1-20 of 486)
Help
Items/Page:    Sort:
流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205941909U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017-02-08
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
View  |  Adobe PDF(536Kb)  |  View/Download:8/1
 
可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205942025U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017-02-08
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
View  |  Adobe PDF(402Kb)  |  View/Download:8/0
 
一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 申请日期: 2015-05-07, 公开日期: 2016-12-07
曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
View  |  Adobe PDF(883Kb)  |  View/Download:50/13
 
一种深海潜水器导航方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-07-27
刘开周;  林燕平;  刘本
View  |  Adobe PDF(832Kb)  |  View/Download:38/7
 
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2014-12-26, 公开日期: 2016-07-20
刘本;  刘开周
View  |  Adobe PDF(1207Kb)  |  View/Download:35/4
 
一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105715623A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
杜林森;  张奇峰;  霍良青;  孙斌
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  View/Download:26/3
 
一种主手摆动关节结构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105710894A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
霍良青;  张奇峰;  杜林森
View  |  Adobe PDF(592Kb)  |  View/Download:30/2
 
一种带位置反馈的水下液压直线缸机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105715608A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
张奇峰;  霍良青;  杜林森
View  |  Adobe PDF(644Kb)  |  View/Download:27/3
 
载人潜水器应急航行控制器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-29
杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
View  |  Adobe PDF(536Kb)  |  View/Download:44/3
 
一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105698101A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016-06-22
马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军;  尹远;  朱宝彤;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(998Kb)  |  View/Download:28/1
 
一种集装箱用伸缩起吊装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105692461A, 申请日期: 2014-11-28, 公开日期: 2016-06-22
陈仲;  徐会希;  王晓飞;  尹远;  李阳;  刘健
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  View/Download:56/4
 
一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105702491A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016-06-22
石凯;  郭建华;  马振波;  郭海亮;  刘大勇;  王子庆;  朱宝彤;  李阳
View  |  Adobe PDF(311Kb)  |  View/Download:27/1
 
水下机器人用推进装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016-06-22
金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
View  |  Adobe PDF(1326Kb)  |  View/Download:59/11
 
一种万米ARV光纤系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 申请日期: 2014-11-28, 公开日期: 2016-06-22
曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(521Kb)  |  View/Download:56/10
 
一种水下液压阀箱控制装置及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105650323A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-08
孔范东;  赵洋;  张奇峰
View  |  Adobe PDF(632Kb)  |  View/Download:38/2
 
一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105644739A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016-06-08
李阳;  徐会希;  石凯;  陈仲;  张斌
View  |  Adobe PDF(1925Kb)  |  View/Download:36/5
 
一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016-06-08
刘铁军;  许以军;  尹远;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  姜志斌
View  |  Adobe PDF(1940Kb)  |  View/Download:52/3
 
一种深海充油电缆快速对接装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105655800A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016-06-08
王晓飞;  徐会希;  陈仲
View  |  Adobe PDF(2744Kb)  |  View/Download:41/8
 
一种可用于水下环境的抛载机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105620695A, 申请日期: 2014-11-30, 公开日期: 2016-06-01
霍良青;  张奇峰;  杜林森;  张运修
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  View/Download:31/5
 
一种可扩展的模块化小型控制器装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105629823A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016-06-01
朱宝彤;  徐会希;  赵宏宇;  许以军;  刘大勇;  马振波;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(542Kb)  |  View/Download:31/2
 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2017  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace