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一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106534661A, 申请日期: 2015-09-15, 公开日期: 2017-03-22
刘连庆;  于鹏;  刘静怡;  魏阳杰;  刘柱;  杨洋;  焦念东
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隔爆型越障机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106515898A, 申请日期: 2015-09-15, 公开日期: 2017-03-22
吴镇炜;  郎智明;  钟华
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017-01-11
李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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轻质仿人五指灵巧手机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2016-06-28, 公开日期: 2017-01-11
韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017-01-11
李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106296631A, 申请日期: 2015-05-20, 公开日期: 2017-01-04
丛杨;  王帅;  杨云生;  唐延东
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基于微透镜的三维超分辨率干涉仪 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106289048A, 申请日期: 2015-06-08, 公开日期: 2017-01-04
刘连庆;  王飞飞;  李文荣;  刘柱;  于鹏;  于海波
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基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205826179U, 申请日期: 2016-07-19, 公开日期: 2016-12-21
刘连庆;  贺凯;  赵亮;  于鹏;  杨洋
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一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106135188A, 申请日期: 2015-03-27, 公开日期: 2016-11-23
韩建达;  齐俊桐;  马立新;  李天博
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一种雪橇悬架机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106143583A, 申请日期: 2015-03-27, 公开日期: 2016-11-23
李志海;  韩建达;  赵忆文;  卜春光
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电动多轴倾转旋翼无人机系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-05-09, 公开日期: 2016-10-26
韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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一种通用型水面移动机器人平台 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 申请日期: 2016-06-03, 公开日期: 2016-10-26
何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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管道内视频检测装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205655034U, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2016-10-19
李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2015-02-02, 公开日期: 2016-10-05
韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
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基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105988021A, 申请日期: 2015-02-05, 公开日期: 2016-10-05
刘连庆;  王飞飞;  于鹏;  李文荣;  刘柱;  王越超
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基于局部强化主动轮廓模型的眼底图像血管分割方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105989598A, 申请日期: 2015-02-13, 公开日期: 2016-10-05
范慧杰;  丛杨;  唐延东
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无人机自主动平台起降辅助装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205554568U, 申请日期: 2016-04-22, 公开日期: 2016-09-07
何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
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管道内自适应移动检测装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205479974U, 申请日期: 2016-03-15, 公开日期: 2016-08-17
李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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一种SICM的幅度调制成像模式扫描装置和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105842484A, 申请日期: 2015-01-15, 公开日期: 2016-08-10
刘连庆;  李鹏;  李广勇;  王越超;  杨洋;  周磊;  王栋
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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016-07-27
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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