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A human-computer interactive approach based on activity-section analysis for BPR [期刊论文]
Production Planning and Control, 2000, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 789-796
Wang DW(汪定伟);  Zhiwen Tang;  Ip, M.H.;  Fung, R.Y.K.
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STUDY ON SENSOR-BASED CONTROL METHOD FOR HARMONIC DRIVE SYSTEM [期刊论文]
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 234-240
Tan DL(谈大龙);  Qiu ZC(邱志成);  Han JD(韩建达)
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Joint acceleration feedback control for robots: analysis, sensing and experiments [期刊论文]
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2000, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 307-320
Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达)
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Contact transition control via joint acceleration feedback [期刊论文]
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2000, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 150-158
Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Tso, S.K.;  Wang YC(王越超)
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基于旋动理论的移动机器人自定位方法研究 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 468-470
刘伟军; 董再励
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机器人化装载机的控制系统 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S
戴炬
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移动机器人视觉定位中的路标快速识别方法 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 334-336
魏芳; 董再励
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Multi-agent robotic cooperative assembly system [期刊论文]
Journal of Harbin Institute of Technology, 2000, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-5
Wang YC(王越超); Tan DL(谈大龙); Cai HG(蔡鹤皋)
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多移动机器人监控系统设计 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 505-507
朱枫
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Experimental study of contact transition control incorporating joint acceleration feedback [期刊论文]
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2000, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 292-301
Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Tso, S.K.
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基于RE、VD&M与RP的快速验证制造系统的体系结构 [期刊论文]
21世纪新产品快速开发技术, 2000, 期号: 0, 页码: 74-78
赵明扬
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一种特殊结构机器人的逆运动学分系 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 79-81
赵经纶
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投射式虚拟监控机器人系统 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 521-524
戴炬
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办好CIMSNET沈阳站点在激烈的竟争中求生存 [期刊论文]
全国现代集成制造网络, 2000, 期号: 0, 页码: 30-33
张士杰; 王蓉辉
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一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 [期刊论文]
上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373
李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明
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基于电涡流传感器的机器人重复位姿检测系统 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 289-291
孙朕; 董再励
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移动机器人全局定位中的路标选择 [期刊论文]
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 479-482
郝颖明; 董再励
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电石电弧炉智能控制系统的研究 [期刊论文]
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 776-771
王庆鹏; 郝晓弘
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基于FNN's-I型多变量系统的模糊神经网络自适应控制 [期刊论文]
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 599-604
朴营国; 何希勤; 尹朝万; 张化光
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基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究 [期刊论文]
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
邱志成; 韩建达; 谈大龙; 王越超
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