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题名:
加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究
其他题名: Research on resisting the vibration of harmonic drive system by using acceleration feedback control
作者: 邱志成; 谈大龙; 韩建达; 王越超
作者部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
关键词: 谐波传动 ; 加速度反馈控制 ; 抑制 ; 振动
刊名: 高技术通讯
ISSN号: 1002-0470
出版日期: 1999
卷号: 9, 期号:7, 页码:11-16
收录类别: EI ; CSCD
EI收录号: 2000215121357
CSCD记录号: CSCD:604515
产权排序: 1
摘要: 在分析谐波传动系统特性的基础上,建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型,通过仿真分析和实验研究结果表明,加速度反馈控制能有效地换制谐波传动系统负载端的振动。
英文摘要: On the basis of analyzing the characteristic of harmonic drive system, the model of the system including acceleration sensor based feedback control was built up, and the results of simulation and experiments confirm that acceleration feedback control can resist the vibration of harmonic drive effectively.
语种: 中文
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/1191
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作者单位: 中国科学院机器人学开放实验室

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邱志成,谈大龙,韩建达,等. 加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究[J]. 高技术通讯,1999,9(7):11-16.
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