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题名: 自动轨道小车的实时位置控制算法设计
其他题名: Design of real-time position control algorithm for rail vehicle
作者: 柳超明 ; 陈书宏 ; 白洪飞
作者部门: 智能检测与装备研究室
关键词: 自动轨道小车 ; 实时位置控制 ; 频率计算 ; 电压计算 ; 负载扰动
刊名: 制造业自动化
ISSN号: 1009-0134
出版日期: 2013
卷号: 35, 期号:9, 页码:58-62
产权排序: 1
摘要: 自动轨道小车行走时的实时位置偏差可能随着时间不断累积,影响装配线的节拍甚至出现碰撞或碰撞趋势。为此,设计了一种位置控制算法,分别独立计算出给定频率和给定电压,将位置偏差控制在预先设定的可接受范围内,并且使稳态时的频率和电压相互匹配。运用MATLAB对系统进行了仿真和分析,结果表明,系统动态调节时振荡次数与反向超调均较小,对于随机负载扰动也具有良好地抵抗能力,验证了算法的工程实用性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12466
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柳超明;陈书宏;白洪飞.自动轨道小车的实时位置控制算法设计,制造业自动化,2013,35(9):58-62
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