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时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测
其他题名Delay-dependent H_/H-infinity observer design in fault detection for linear systems
沈喆; 邢俊雷; 杨光红; 朱莹莹
作者部门机器人学研究室
关键词故障检测 时滞依赖 H_/h∞观测器 线性矩阵不等式
发表期刊控制理论与应用
ISSN1000-8152
2013
卷号30期号:5页码:592-596
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20132716471326
CSCD记录号CSCD:4947651
产权排序1
资助机构国家自然科学基金资助项目(60974043,60904010,60804024);; 国家创新研究群体科学基金资助项目(60821063);; 中国国家“973”资助项目(2009CB320604);; “111”计划资助项目(B08015);; 国家教育部博士学科基金资助项目(20100042110027);; 全国优秀博士学位论文基金资助项目(201157)
摘要本文研究了线性连续时滞系统的鲁棒故障检测问题.利用H_/H∞故障检测方法,设计了故障检测观测器,并给出了时滞依赖的故障检测观测器设计条件.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条件,避免因引入加权函数而产生的不准确性.最后,仿真算例表明时滞依赖的有限频故障检测观测器可以取得比已有结果更好的故障检测性能.
其他摘要This paper is concerned with the robust fault detection (FD) problem for linear continuous time-delay systems. Using H /H-infinity fault detection techniques, we design the fault detection observer and give the design conditions for the delay dependent FD observer. We provide linear matrix inequality conditions for finite frequency FD performance, and avoid the approximations associated with frequency weights. An example is given to show that, in comparison with existing results, the proposed delay-dependent FD observer can achieve better FD performance.
语种中文
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12582
专题机器人学研究室
作者单位1.中科院沈阳自动化研究所机器人视觉研究组
2.空军装备部重点型号部
3.东北大学信息科学与工程学院
4.武警北京指挥学院信息技术与装备教研室
推荐引用方式
GB/T 7714
沈喆,邢俊雷,杨光红,等. 时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测[J]. 控制理论与应用,2013,30(5):592-596.
APA 沈喆,邢俊雷,杨光红,&朱莹莹.(2013).时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测.控制理论与应用,30(5),592-596.
MLA 沈喆,et al."时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测".控制理论与应用 30.5(2013):592-596.
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