SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
一种六足步行机机构
其他题名GROUND-ENGAGING MEANS WITH HEXA FOOTS
原培章; 李小凡; 唐杰; 修道喜; 归彤
所属部门中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本执行机构为步行机机器人执行机构,它是由内外轴套组成的转体及和转体相连接之六支腿,中间以水平支架梁架连接,在每支竖腿与水平支架梁架之间装有驱动元件,每支竖腿由内外壳体,中间由直线驱动元件构成两组支架之间也装有驱动元件,每支水平支架和竖腿皆采用薄壁方箱结构,本结构之优点:结构简单、动作灵活,移动效率高,具有力矩大、控制准确,适合各种环境中作业使用。
其他摘要The utility model relates to a walking machine robot actuating device, comprising a rotating body composed of an inside and an outside shaft sleeves and six legs which are connected with the rotating body. In the middle part of the utility model, the rotating body is connected with horizontal supporting frame beams, and driving elements are arranged between each upright leg and each horizontal supporting frame beam. Each upright leg is composed of an inside and an outside casing bodies, the driving elements are arranged between two sets of supporting frames which are composed of straight-line driving elements in the middle part, and each horizontal supporting frame and each upright leg both adopt a square box structure with a thin wall. The utility model has the advantages of simple structure, flexible action, high moving efficiency, large force moment and accuracy controlling.
PCT属性
申请日期1990-05-08
1991-02-06
授权日期1991-02-06
申请号CN90210485.3
公开(公告)号CN2070706U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12618
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
原培章,李小凡,唐杰,等. 一种六足步行机机构[P]. 1991-02-06.
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