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专利名称: 一各仿象鼻柔性机构
发明人: 原培章 ; 赵明扬 ; 李小凡
所属部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 中国科学院沈阳专利事务所
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 本装置属于机器人连接机构,其结构是由多节并联机构1、2、3串联而成。而每节并联机构由三个分支杆、上下两平台连接及铰链组成。由多节这样的并联机构串联起来,就构成了具有超多自由度的柔性臂机构。由于本机构能实现转动与移动的复合运动,因此具有较高的柔性避障钻洞能力。且还具有高的刚度和精度。
是否PCT专利:
申请日期: 1993-09-18
公开日期: 1995-01-18
授权日期: 1995-01-18 ; 1995-01-18
专利申请号: CN93229259.3
公布/公告号: CN2187524
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12642
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_专利

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