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专利名称:
一各仿象鼻柔性机构
其他题名: Imitating trunk flexible mechanism
作者: 原培章; 赵明扬; 李小凡
所属部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 中国科学院沈阳专利事务所
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 本装置属于机器人连接机构,其结构是由多节并联机构1、2、3串联而成。而每节并联机构由三个分支杆、上下两平台连接及铰链组成。由多节这样的并联机构串联起来,就构成了具有超多自由度的柔性臂机构。由于本机构能实现转动与移动的复合运动,因此具有较高的柔性避障钻洞能力。且还具有高的刚度和精度。
英文摘要: The utility model relates to an imitating trunk flexible mechanism, which is a connecting mechanism of a robot. The structure is formed by the series connection of a plurality of sections of parallel connecting mechanisms 1, 2 and 3, and each parallel connecting mechanism comprises three branch rods, an upper and a lower platforms connected with each other, and a hinge. A plurality of sections of the parallel connecting mechanisms are connected in series to form a super multivariant flexible arm mechanism. The utility model has the advantages of higher flexibility obstacle avoidance hole drilling ability for being capable of realizing the composite motion of rotating and moving, and high rigidity and accuracy.
是否PCT专利:
申请日期: 1993-09-18
公开日期: 1995-01-18
授权日期: 1995-01-18 ; 1995-01-18
专利申请号: CN93229259.3
公布/公告号: CN2187524Y
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12642
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_专利

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原培章,赵明扬,李小凡. 一各仿象鼻柔性机构. CN2187524Y. 1995.
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