SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
油水管扶正机械手
其他题名Righting manipulator for oil-water pipe
崔殿忠; 王魁文; 于凤兰; 冯传庚
所属部门中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要一种油水管扶正机械手,主要由机械本体及气动驱动系统组成,其特征在于:机械本体由臂体,纵向和横向位置调整机构三部分组成;臂体由连杆上臂体剪臂体顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架之上;由气动驱动系统驱动的驱动轴插入连杆套中,带动臂体做伸缩开闭夹持动作,纵向和横向位置调整机构带动臂架及臂架上的臂体做纵向和横向位置的调整,该机械手具有体积小,重量轻,强度好,使用安全可靠,安装调整方便等特点。
其他摘要The utility model relates to a centering manipulator for an oil-water pipe, which is mainly composed of a machine body and a pneumatic drive system. The utility model is characterized in that the machine body is composed of an arm body, and longitudinal and horizontal position adjusting mechanisms the arm body forms a scissor connecting rod type mechanism which is fixed on an arm frame via the sequential connection of a connecting rod, an upper arm body and a scissor arm body a drive shaft which is driven by the pneumatic drive system is inserted in a connecting rod cover to drive the arm body to make the telescoping, opening, closing and holding movements the longitudinal and the horizontal position adjusting mechanisms drive the arm frame and the arm body on the arm frame to adjust the longitudinal and the horizontal positions. The manipulator is characterized in small area, light weight, good intensity, safe utilization, convenient installation and adjustment, etc.
优先权数据CN19952030363U
PCT属性
申请日期1995-02-28
1996-03-06
授权日期1996-03-06
申请号CN95230363.9
公开(公告)号CN2221474Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12654
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
崔殿忠,王魁文,于凤兰,等. 油水管扶正机械手[P]. 1996-03-06.
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