SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
自动导航车跟踪定位检测装置
其他题名Tracking position detecting device of automatic navigation vehicle
卞瑰石; 王宏玉; 张雷
所属部门中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费 权利转移
摘要本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶和接收控制电路组成,光靶为红外线光源加有控制电路,接收电路有位置传感器、变换放大滤波器、A/D转换器、车载计数机、D/A转换器及伺服机构组成。位置传感器将光靶信号接收后经位置传感器将信号送入计算机,经处理后返入伺服机构控制导航车与板链的同步。优点:结构简单,电路稳定可靠,灵敏度高,响应速度快。
其他摘要The tracking and positioning apparatus for car assembly line is composed of light target and receiving controller. Said light target is infrared source plus control circuit. Said receiving circuit includes position sensor, conversion amplifier-filter, A/D converter, on-carriage counter, D/A converter and servo mechanism. Position sensor receives signal from light target and sends it to computer, where it is processed and the sent to servo mechanism for synchronizing nevigation carriage with chain. Its advantages are high reliability, sensitivity and response speed.
优先权数据CN19941010057
PCT属性
申请日期1994-02-05
1996-07-03
授权日期2000-08-16
申请号CN94110057.X
公开(公告)号CN1125843A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12661
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
卞瑰石,王宏玉,张雷. 自动导航车跟踪定位检测装置[P]. 1996-07-03.
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