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专利名称: 汽车总装线车体转挂自动化装置
其他题名: Automation device for vehicle main assembly line
作者: 崔殿忠; 郭庆茂; 熊丽英; 冯传庚; 宋克威; 王魁文; 于凤兰
所属部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 中国科学院沈阳专利事务所
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 失效
摘要: 一种汽车总装线车体转挂自动化装置,主要由机械本体,液压驱动系统,电控系统组成,其特征在于:该装置机械本体为直角坐标式,具有臂平移(X轴),臂伸缩(Y轴),臂升降(Z轴)托架起落(H轴)等4个自由度,各自由度均由液压驱动,由可编程控制器控制。本发明可实现车体的连续动态转挂功能,且转挂精度高,平稳可靠,占地面积小。
英文摘要: The automatized apparatus is mainly composed of mechanical body, hydraulic drive system and electric control system and features that said mechanical body has such 4 freedoms in rectangular coordinate system that arm moving horizontally (X axle), arm extending (Y axle), arm lifting (Z axle) and carriage lifting (H axle), all of which are driven hydraulically and controlled by programmable controller. It features continuous dynamic operation, high precision and small floor area.
优先权数据: CN19941012733
是否PCT专利:
申请日期: 1994-12-28
公开日期: 1996-07-03
授权日期: 2013-10-15
专利申请号: CN94112733.8
公布/公告号: CN1125674A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12662
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_专利

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崔殿忠,郭庆茂,熊丽英,等. 汽车总装线车体转挂自动化装置. CN1125674A. 1996.
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