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专利名称:
柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手
其他题名: Flexible automatic combined parallel linkage manipulator for loading and unloading materials
作者: 董存贤; 李宝嵩; 李伟成; 李正刚; 阳如坤
所属部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 中国科学院沈阳专利事务所
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 本装置属于一种柔性自动化机械手,其结构由水平运动轴驱动机构、铅垂运动轴驱动机构、复合平行连杆摆动机构、气动平衡及工件抓取与释放机构、控制系统组成,上下与左右滑动分别由伺服电机通过同步带驱动垂直与水平丝杠总成,带动复合平行摆杆在一个平面内运动,通过气动平衡机构使气缸与伺服电机同步工作,优点:结构与控制简单、操作灵活、刚性好、工作范围大,适合在各种自动生产线上使用。
英文摘要: The utility model belongs to the flexible automatic manipulator whose structure is composed of a horizontally moving shaft driving mechanism, a plumb moving shaft driving mechanism, a composite parallel link rod swing mechanism, a pneumatic balance mechanism, a workpiece grabbing and releasing mechanism and a control system. Up-down and left-right sliding are respectively a servo motor drives a vertical and a horizontal lead screw assemblies through a synchronous belt, and the composite parallel swing rod is driven to move in a plane a cylinder and the servo motor are caused to work synchronously through the pneumatic balance mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and control, flexible operation, good rigidity and large operating range, and is suitable to be used on various automatic production lines.
是否PCT专利:
申请日期: 1996-03-29
公开日期: 1998-05-13
授权日期: 1998-05-13
专利申请号: CN96225709.5
公布/公告号: CN2281246Y
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12675
Appears in Collections:沈阳自动化所知识产出(2000年前)_专利

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董存贤,李宝嵩,李伟成,等. 柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手. CN2281246Y. 1998.
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