SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
高速全方位自动导航车
其他题名High speed all direction automatic navigation vehicle
卞瑰石; 王宏玉; 张雷; 李凤君; 赵经伦
所属部门中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本设备属于一种自动运载装置,其结构由钢架车体,四面之保险杠,二驱动轮,可任意方向转动,四个随动轮,可在高低不平的地方上行进,其控制电路有中央控制器,无线通讯电台,红外光通讯器、导航传感器,位置传感器,伺服驱动器及控制面板和手拉面板,可高速全方位自动运行,优点:结构完整,功能全,控制灵活,可按外控引导或是程序引导,高速全方位自动导航。
其他摘要The utility model relates to equipment, which belongs to an automatic carrying device. The utility model is composed of a vehicle body with a steel frame, bumpers at four sides, two driving wheels which can rotate in any directions and four follow-up wheels which can run at rugged places the control circuit of the utility model comprises a central controller, a radio communicating station, an infrared communicating device, a navigation sensor, a position sensor, a servo driver, a control Panel and a hand power panel. The utility model can automatically run in high speed and towards omni-direction, and has the advantages of structural integrity, high speed, flexible control and automatic navigation in high speed and omnidirection according to the guiding of external control or program guiding.
优先权数据CN19972012075U
PCT属性
申请日期1997-03-08
1998-08-05
授权日期1998-08-05
申请号CN97212075.0
公开(公告)号CN2287319Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12681
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
卞瑰石,王宏玉,张雷,等. 高速全方位自动导航车[P]. 1998-08-05.
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