SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
机器人重复位置精度检测系统
其他题名System for repeated detecting position precision of robot
董再励; 郝颖明; 徐心平; 王宏玉
所属部门中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要一种机器人重复位置精度检测系统,由测量体和测量系组成,其特征在于:(1)测量体为由三个互相正交的测量面构成的矩形刚体,(2)测量系中由六个传感器构成三维坐标系,对应测量测量体,(3)根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的变换矩阵F。本系统测量维数最低,且可达到很高的测量精度。
其他摘要The detection system consists of measuring body and measuring system and it features that the measuring body is one rectangular rigid body constituted by three orthogonal measuring planes that the measuring system is one three-dimensional coordinate system corresponding to the measuring body constituted by six sensors and that the transformation matrix F is used to calculate the position and attitude relationship between the measuring body and the measuring system based on the formula. The present system has least number of dimensions but high measurement accuracy.
优先权数据CN19971005266
PCT属性
申请日期1997-07-18
1999-01-27
授权日期2000-08-02
申请号CN97105266.2
公开(公告)号CN1205934A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12685
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
董再励,郝颖明,徐心平,等. 机器人重复位置精度检测系统[P]. 1999-01-27.
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