SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
全方位位置传感装置
其他题名All direction position sensing device
董再励; 白晓波; 郝颖明; 孙德光
所属部门中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型公开了一种用于移动载体的全方位位置传感设备。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上,位于传动减速机构下面,信号选择器输入端与调制激光发射器和光电接收器输出端连接,单片机数据采集处理器输入端为码盘和信号选择器,与旋转头同一水平面的空间设置多个合作目标。它能增强移动载体运行的自治能力,作业效率高,灵活性能强。
其他摘要The utility model discloses an all direction position sensing device which is used for a mobile carrier, wherein, a motor is engaged with a transmission retarding mechanism by an installing plate, and the motor and a code wheel are arranged coaxially on the transmission retarding mechanism, a rotary head is connected with the bearing of an upper installing rack, and an eyeglass is installed at the rotary head a modulation laser transmitter is fixed on the installing plate and is positioned at the lower surface of the transmission retarding mechanism, and a photoelectric receiver is arranged at one side of the modulation laser transmitter. The input terminal of a signal selector is connected with the output of the modulation laser transmitter and the output of the photoelectric receiver. The input terminal of an SCM data collecting processor is the code wheel and the signal selector, and a plurality of cooperative targets are arranged at a space which is horizontal to the rotary head. When the utility model is used, the self-governing capacity of the mobile carrier can be reinforced when the mobile carrier is in operation. The utility model has the advantages of high work efficiency and strong flexible performance.
PCT属性
申请日期1998-12-25
1999-12-08
授权日期1999-12-08
申请号CN98239765.8
公开(公告)号CN2352313Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12699
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
董再励,白晓波,郝颖明,等. 全方位位置传感装置[P]. 1999-12-08.
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