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专利名称: 高速三自由度并联机器人臂
其他题名: High speed three freedom paralleled robot arm
作者: 李小凡; 王忠; 原培章
所属部门: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 中国科学院沈阳专利事务所
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 本实用新型属于机器人机构技术领域,具体地说是一种高速三自由度并联机器人臂。由上平台、下平台、分支组成,三个分支并联安装在三角形上、下平台之间,所述三个分支上的球副位于杆件A和杆件B之间,杆件B通过移动副与杆件C相连,所述杆件C固定于下平台上。它适用于高速运动,具有轻型、高刚度特点。
英文摘要: The utility model belongs to the technical field of a robot mechanism. More specially, the utility model relates to a high speed three freedom parallelly connected robot arm which is composed of an upper platform, a lower platform and branches. Three branches are parallelly connected and installed between the upper and the lower platforms which are triangular. A ball pair on the three branches is positioned between a rod piece A and a rod piece B. The rod piece B is connected with a rod piece B through a movable pair. The rod piece C is fixed on the lower platform. The utility model has the advantages of lightness and high stiffness, and is suitable for high-speed movement.
优先权数据: CN20002010985U
是否PCT专利:
申请日期: 2000-03-03
公开日期: 2000-11-29
授权日期: 2000-11-29
专利申请号: CN00210985.9
公布/公告号: CN2407899Y
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12720
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李小凡,王忠,原培章. 高速三自由度并联机器人臂. CN2407899Y. 2000.
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