SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水下钢丝绳切割器
其他题名Means for cutting steel rope in water
张将; 孙斌; 张艾群; 康守权
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要一种水下钢丝绳切割器,由摆动臂、腕、基板、液压马达、油缸、夹钳、切割片和固定臂组成,其中:摆动臂一端活动安装在固定臂上,另一端设有可旋转的切割片,在摆动臂和固定臂之间装有摆动进给油缸,带夹钳油缸的夹钳与固定臂一端铰接,位于切割片下方,固定臂另一端与腕连接,固定臂两侧为上、下基板。它保证完成切割任务而不“夹锯”,并在无人遥控潜器液压系统功率有限条件下使用,切割效率比较高。
其他摘要The utility model relates to an underwater wire cable cutter. The utility model is composed of a swinging arm, a wrist, base plates, a hydraulic motor, an oil cylinder, a clamp, a cutting sheet and a fixing arm, wherein, one end of the swinging arm is movably installed on the fixing arm, the other end is provided with the cutting sheet which can rotate, a swinging feed oil cylinder is arranged between the swinging arm and the fixing arm, the clamp of the oil cylinder with the clamp is hinged with one end of the fixing arm and is positioned below the cutting sheet, the other end of the fixing arm is connected with the wrist, and the upper base plate and the lower base plate are arranged on both sides of the fixing arm. The utility model can ensure that cutting tasks can be completed without 'saw clamping' and is used under the condition that a deepwater scuba hydraulic system is remotely controlled by no person and power is limited, and the utility model has the advantage of high cutting efficiency.
PCT属性
申请日期2000-11-22
2001-10-10
授权日期2001-10-10
申请号CN00253166.6
公开(公告)号CN2452661Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12871
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张将,孙斌,张艾群,等. 水下钢丝绳切割器[P]. 2001-10-10.
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