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专利名称: 结构自锁式联锁装置
其他题名: Structured self locking type interlocking device
作者: 康守权; 张竺英
所属部门: 水下机器人技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 失效
摘要: 一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构,安装在机座底板上,其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆,具体为:所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓螺母固定后形成一个彼此平行、稳定的整体框架;所述卡爪装配在两块支撑板之间,卡爪右侧孔与卡爪轴动配合,同时通过左侧孔用连杆销轴与短连杆动配合绞接,长连杆装配在两块支撑板之间,大端孔与长连杆轴动配合;所述接头与油缸的活塞杆端螺纹联结,接头下部孔、长连杆另一端孔和短连杆另一端孔通过与另一根连杆销轴动配合将它们绞接在一起;油缸由油缸套夹固在两块支撑板间的顶部。采用本发明使得水下机器人工作安全可靠。
英文摘要: A structure self-locked interlocking mechanism for underwater robot has two inletlocking units which are symmetrical and have same structure. Each interlocking unit is composed of two supporting plates, jaw, short and long connecting rods, cylinder and jointer.
优先权数据: CN20031011525
是否PCT专利:
申请日期: 2003-04-23
公开日期: 2004-10-27
授权日期: 2007-03-07
专利申请号: CN03111525.X
公布/公告号: CN1539605A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12899
Appears in Collections:水下机器人研究室_专利

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康守权,张竺英. 结构自锁式联锁装置. CN1539605A. 2004.
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