SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水产品养殖观察的水下机器人
其他题名Underwater robot for aquatic breed and observation
于开洋
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型公开一种一种用于水产品养殖观察的水下机器人,由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成,其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成;显示单元以视频监视器为核心,连接有字符叠加器、视频录放机;水下机器人本体由推进器、摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成,水平方向安装左水平推进器、右水平推进器,在浮力仓后部,垂直方向安装垂直推进器,防护架与浮力仓安装在一起;在浮力仓前部安装摄像机、照明灯,摄像机通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器;在防护架上安装有指北针。采用本实用新型可以把水下的图像直接传送到水面,并且图像可以储存,供养殖专家分析使用。
其他摘要The utility model discloses an underwater robot for aquatic breed and observation, comprising the up water parts of the power unit, the control unit and the display unit, and the underwater part which takes the underwater robot main body as a core. The control unit is formed by a control single pole and a control circuit which are connected with each other. The display unit connected with a character adder and a video record player takes a video monitor as core. The main body of the underwater robot is formed by pushers, a video camera, a north arrow, an illumination lamp, a cable, a guard frame, a buoyancy cabin, and a bracket. The left horizontal pusher and the right horizontal pusher are arranged along the horizontal direction, a vertical pusher is arranged on the rear part of the buoyancy cabin along the vertical direction, the guard frame is provided together with the buoyancy cabin, and the video camera and the illumination lamp are arranged on the front part of the buoyancy cabin. The video camera arrives to the monitor of the up water displaying parts through the shield cable. The north arrow is arranged on the guard frame. The underwater robot for aquatic breed and observation has the advantages of directly transferring the underwater images to the water surface, and storing the images. The underwater robot for aquatic breed and observation is used for analysis by the breed experts.
优先权数据CN20042113468U
PCT属性
申请日期2004-11-17
2005-11-16
授权日期2005-11-16
申请号CN200420113468.3
公开(公告)号CN2740362Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12917
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
于开洋. 一种用于水产品养殖观察的水下机器人[P]. 2005-11-16.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200420113468.3.pdf(589KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[于开洋]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[于开洋]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[于开洋]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200420113468.3.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。