SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
载人潜水器位置测量延时处理方法
其他题名Time delay treatment method of manned diving apparatus position measurement
于开洋
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要本发明涉及载人潜水器在海洋中定位技术,具体地说是一种载人潜水器位置测量延时处理方法。本发明是把当前得到的过时超短基线位置测量值通过卡尔曼滤波算法融合到载人潜水器的位置推算中,实现对当前的载人潜水器位置信息进行优化处理。本发明通过当前得到的过时超短基线位置测量信息,实现对当前的载人潜水器位置信息进行优化处理,解决位置信息滞后造成的估计误差问题,本发明把超短基线的测量值融合到载人潜水器的位置推算中,避免长时间的载人潜水器位置推算,导致载人潜水器位置推算数据偏离实际位置值。
其他摘要The present invention relates to a manned diving instrument position measurement time-delaying processing method. It is characterized by that it makes the currently-obtained over-time ultrashort baseline position measured value be compromised into manned diving instrument position culculation by means of Kallman filtering algorithm so as to implement optimum treatment of current manned diving instrument position information.
优先权数据CN20041020922
PCT属性
申请日期2004-07-07
2006-01-11
授权日期2013-10-15
申请号CN200410020922.5
公开(公告)号CN1719198A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12922
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
于开洋. 载人潜水器位置测量延时处理方法[P]. 2006-01-11.
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