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专利名称: 用于海参养殖观察的水下机器人
其他题名: Underwater robot for observation of sea cucumber culture
作者: 于开洋
所属部门: 水下机器人技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 有效
摘要: 本发明公开一种用于海参养殖观察的水下机器人,由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成,其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成;显示单元以视频监视器为核心,连接有字符叠加器、视频录放机;水下机器人本体由推进器、摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成,水平方向安装左水平推进器、右水平推进器,在浮力仓后部,垂直方向安装垂直推进器,防护架与浮力仓安装在一起;在浮力仓前部安装摄像机、照明灯,摄像机通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器;在防护架上安装有指北针。采用本发明可以把水下的图像直接传送到水面,并且图像可以储存,供养殖专家分析使用。
英文摘要: An underwater robot for culturing and observing the sea cucumbers is composed of a floating system consisting of power unit, control unit comprising control rods and control circuit and display unit composed of video monitor, character superimposer and video recorder-reproducer, and an underwater robot consisting of left, right and vertical propellers, camera, compass, lamp, cable, protecting frame, floating cabin and supporting frame.
优先权数据: CN20041087564
是否PCT专利:
申请日期: 2004-11-17
公开日期: 2006-05-31
授权日期: 2007-12-19
专利申请号: CN200410087564.X
公布/公告号: CN1778530
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/12935
Appears in Collections:水下机器人研究室_专利

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