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无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法
其他题名Positioning method for manned submersible without fixed reference point
于开洋
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明是涉及载人潜水器在海洋中定位技术,具体的说是一种无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法。本发明先确定一个固定坐标,然后确定某时刻的母船和载人潜水器的惯性坐标,载人潜水器这个时刻的位置作为初始值(新的固定坐标系原点),进行载人潜水器的航迹推算,然后把载人潜水器的每点坐标变换到惯性坐标系坐标。本发明解决了以前因投放固定信标而增加了作业难度、作业时间和作业风险问题。解决了使用固定水声信标,跟踪载人潜水器范围小的问题。
其他摘要A positioning method in inertial coordinate system of manned submersible with no fixed reference point includes confirming a fixed coordinate first then confirming inertial coordinate at certain time of mother ship and manned submersible, using position at this certain time of manned submersible as initial value to carry out flight trace calculation of manned submersible and then converting each coordinate of manned submersible to be coordinate in inertial coordinate system.
优先权数据CN20041087565
PCT属性
申请日期2004-11-17
2006-05-31
授权日期2007-07-11
申请号CN200410087565.4
公开(公告)号CN1779484A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12936
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
于开洋. 无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法[P]. 2006-05-31.
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