SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下扳手
其他题名An underwater spanner
张银亮; 李一平; 张竺英
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手,它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成;水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方;具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合,形成一种相对于水下电机的伸缩机构且能使其适应螺纹孔的不同角度;能自主夹持螺栓或使螺栓脱落的可更换套筒安装于软轴底部并将螺栓与套筒固定为一体,使其与软轴一起运动;本发明能使扳手自主定位及自动对螺栓施加压力,同时利用对水的反向力矩来防止扳手转动,从而克服操作人员在水中失重所带来的不便;它具有柔度大、强度高、自动化程度及操作效率高、功能多样等特点。
其他摘要The invention relates to an underwater spanner used in underwater operation. It is formed by underwater motor, soft axle, the muffle with clamp device, and spanner support. Wherein, the underwater motor is mounted above the spanner support which is surrounded with thruster and handle the soft axle with high strength and flexibility is mounted inside the spanner support to mesh the axle of underwater motor, to form a flexible part to match the different angles of screw hole the changeable muffle that can clamp bolt or detach the bolt is mounted at the bottom of soft axle to fix the bolt and muffle as one whole that moving with soft axle. The invention can automatically position the spanner and pressurize the bolt, while it can prevent spanner rotating via the reverse torque of water. The invention has high flexibility, high strength, high automatic degrees and multi functions.
优先权数据CN20051046454
PCT属性
申请日期2005-05-18
2006-11-22
授权日期2008-05-14
申请号CN200510046454.3
公开(公告)号CN1864934A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12949
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张银亮,李一平,张竺英. 一种水下扳手[P]. 2006-11-22.
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