SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水下电动机械手旋转关节结构
其他题名Rotation joint structure for underwater electric manipulator
张奇峰; 张艾群; 张竺英
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与动静外壳过渡件相连接,从动端外壳的一端固接有从动端端盖,另一端抵接在动静外壳过渡件上;在中心轴上分别套接有制动器、力矩电机组件、谐波减速器组件及旋转编码器,紧固螺母位于旋转编码器与谐波减速器组件之间,与中心轴螺纹连接,保持静止端与从动端连接为一体。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、功能齐全、应用范围广、成本低等优点。
其他摘要The utility model involves a robot project, concretely speaking, an underwater electric robot knuckle structure for ocean development and sampling, comprising static-end housing, a transition part and a driven-end housing, the three of which are crossed by the central axis consecutively. One end of the static-end housing is fixed with a static-end cap and the other end is connected with the transition part one end of the driven-end housing is fixed with a driven-end cap and the other end is connected with the transition part. The central axis is consecutively covered with a brake, a torque motor assembly, a harmonic decelerator assembly and a rotating encoder, a fastening screw cap is positioned between the rotating encoder and the harmonic decelerator, connected with the central axis screw-thread to keep the static-end and driven-end integral. The utility model has the advantages of compact structure, low error ratio, full-line functions, wide application area, low cost, and the like.
优先权数据CN20062090107U
PCT属性
申请日期2006-03-31
2007-03-14
授权日期2007-03-14
申请号CN200620090107.0
公开(公告)号CN2877987Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12955
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张奇峰,张艾群,张竺英. 水下电动机械手旋转关节结构[P]. 2007-03-14.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200620090107.0.pdf(470KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[张艾群]的文章
[张竺英]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[张艾群]的文章
[张竺英]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[张艾群]的文章
[张竺英]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200620090107.0.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。