SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构
其他题名Underwater mechanical arm wrist portion structure for high strength operation underwater robot
张将; 胡克
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构,包括摆线马达组件等,其中摆线马达组件安装在腕套一侧空腔中,用腕后座封住腕套的端面;长花键连轴节一端插入摆线马达组件中,另一端插入转套一端的内花键槽中;轴套安装在转套外、位于与长花键连轴节套接的一端;转套一端设有柱形空腔,内置短活塞杆,夹钳转动座插装于转套的柱形空腔内,封内置短活塞杆于所述柱形空腔内;向心滚针轴承套装在转套外圆表面,推力滚针轴承安装在向心滚针轴承与夹钳转动座之间,以及轴套与转套之间。本发明可供强作业水下机器人使用,能实现腕部360°连续回转、在高油压下安全工作,并具有重量轻、结构简单特点。
其他摘要The invention discloses a submerged mechanic wrist structure of strong-operation submerged robot, which is characterized by the following: the motor component of cycloid is assembled on one side of cavity, which seals the end surface of wrist through back seat one end of long-spline connecting cardo is plugged in the motor component of cycloid and the other end is sleeved in the inner-spline groove the sleeve is set on the exterior of rotary jacket, which lies one end of long-spline connecting cardo one end of rotary jacket possesses column-shaped cavity, which contains short piston rod the chuck rotary seat is loaded in the column cavity, which seals short piston rod in the column cavity the centripetal rolling needle bearing sleeve is set on the exterior of rotary jacket the push rolling bearing is set between centripetal rolling bearing and chuck rotary seat, which is between rotary jacket and sleeve.
优先权数据CN20051136710
PCT属性
申请日期2005-12-27
2007-07-04
授权日期2008-11-05
申请号CN200510136710.8
公开(公告)号CN1990198A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12958
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张将,胡克. 一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构[P]. 2007-07-04.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200510136710.8.pdf(317KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN200510136710.8授权.p(335KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张将]的文章
[胡克]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张将]的文章
[胡克]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张将]的文章
[胡克]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200510136710.8.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN200510136710.8授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。