SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下电动机械手旋转关节结构
其他题名Rotary joint structure of underwater electric manipulator
张奇峰; 张艾群; 张竺英
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与动静外壳过渡件相连接,从动端外壳的一端固接有从动端端盖,另一端抵接在动静外壳过渡件上;在中心轴上分别套接有制动器、力矩电机组件、谐波减速器组件及旋转编码器,紧固螺母位于旋转编码器与谐波减速器组件之间,与中心轴螺纹连接,保持静止端与从动端连接为一体。本发明具有结构紧凑、故障率低、功能齐全、应用范围广、成本低等优点。
其他摘要A rotary joint structure for the underwater electric manipulator is composed of a static casing with end cover, a movable casing with end cover, a transition part between said static and movable casings, a central axle passing through said first three, and such units on said central axle as brake, torque motor module, harmonic speed reducer module, rotary encoder and fastening nuts.
优先权数据CN20061046218
PCT属性
申请日期2006-03-31
2007-10-03
授权日期2009-05-06
申请号CN200610046218.6
公开(公告)号CN101045301A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12964
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张奇峰,张艾群,张竺英. 一种水下电动机械手旋转关节结构[P]. 2007-10-03.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200610046218.6.pdf(481KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN200610046218.6授权.p(496KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[张艾群]的文章
[张竺英]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[张艾群]的文章
[张竺英]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[张艾群]的文章
[张竺英]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200610046218.6.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN200610046218.6授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。