SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节
其他题名Under-water mechanical-arm extending joint for strong operation type underwater robot
张将; 张竺英; 孙斌; 胡克
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂,导向方套,伸缩油缸,其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体,其截面为矩形;在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接,用以驱动前段关节进行伸缩运动;在伸缩臂另一端的柱体的四条棱的顶角处,沿棱边设有直角状槽,用于放置后角支承;导向方套由前后、上下挡板构成,套在伸缩臂外表面;伸缩油缸布置在伸缩臂空腔内,其中心与伸缩臂中心处在同一铅垂平面内;用后支撑轴、前支撑轴连接伸缩臂,并用于支撑伸缩油缸。本实用新型可供强作业型水下机器人使用、持重能力大、伸缩距离长、重量轻、结构简单的水下机械手伸缩关节。
其他摘要The utility model discloses an underwater manipulator dilatable joint for an underwater robot with intense work, comprising a dilatable arm, a square guide sleeve and a dilatable hydrocylinder. The dilatable arm is a hollow cuboid podetium with an even wall and its section is a rectangle. The podetium of one end of the dilatable arm is connected with the front segment joint to drive the front segment joint to conduct concertina movement, the podetium of the other end of the dilatable arm right angled slots are arranged along the margin of the arris at the top corners of the four arris to hold the back angle bearing. The square guide sleeve, consisting of a front baffle, a back baffle, an upper baffle and a lower baffle, is sheathed at the outer surface of the dilatable arm. The dilatable hydrocylinder is disposed inside the chamber of the dilatable arm and the center of the dilatable hydrocylinder shares one vertical plane with the center of the dilatable arm. The back support shaft and the front support shaft are used to connect the dilatable arm and to support the dilatable hydrocylinder. With great weight carrying capacity, long dilation distance, light weight and simple structure, the underwater manipulator dilatable joint can be applied to an underwater robot with intense work.
优先权数据CN20062168723U
PCT属性
申请日期2006-12-29
2007-12-19
授权日期2007-12-19
申请号CN200620168723.3
公开(公告)号CN200991900Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12968
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张将,张竺英,孙斌,等. 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节[P]. 2007-12-19.
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